1) 控制板供電
控制板可選用USB 接口或者底板驅(qū)動板供電，通過P5跳線選擇，短接上面為底板供電，短接下面為USB供電。
2) 5V轉(zhuǎn)3.3V LDO電路
采用LDO轉(zhuǎn)換電路（LDO芯片 LM1117IMPX-3.3 3.3V/800mA），供MCU 3.3V供電。
3) NS-LINK調(diào)試、下載程序NS-LINK 電路可用于下載調(diào)試程序，通過P2跳線帽中短接SWCKL/SWDIO/URT4-
RX/URT4-TX來選擇。
4) 晶振電路
MCU時鐘8M，也可以選擇MCU內(nèi)部晶振。
5) 通用按鍵 S1/S2
S1為手動復(fù)位，S2為電機啟停按鍵
6) 驅(qū)動板接口
通過針座CN2和CN1連接驅(qū)動板，可帶單電機運行。
7) 調(diào)速旋鈕
通過手動旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕RES1調(diào)整整機轉(zhuǎn)速。
8) GPIO口 P6/P7
芯片的部分引腳引出，插針上也預(yù)留3.3V電壓和GND插針，方便測試。
表 1-1 跳線說明列表
1.5 控制板原理圖
N32G435RBL7 控制板原理圖說明如下
1) MCU 連接
參考圖 1-4 為 MCU 原理圖，MCU 的 VDD 和 VDDA 都需要外接濾波電容，且靠近 MCU管腳，模擬電源和數(shù)字電源分開供電, 外部晶振和復(fù)位電路需靠近 MCU 管腳，走線越短越好，上電后可按 S1 手動復(fù)位。
